液压机液压控制装置可分为有管集成和无管集成两大类集成方式，一个液压系统中有很多控制阀，这些控制阀可用不同方式来连接或集成。显然，集成方式合理与否，对液压系统的工作性能及使用维护有着很大影响。
      有管集成是液压技术中最早采用的一种集成方式，其主要优点是链接方式简单，不需要设计和制造油路板或油路块。缺点是当组成系统的控制元件较多时，要求有较多的管子和管接头，上下交叉，纵横交错，占用空间加大，从而使得系统布置相当不便，安装维护和故障诊断困难，系统运行时，压力损失大，且容易产生泄漏，混入空气及振动噪声等不良现象。此种集成方式仅用于较简单的液压系统及有些行走机械设备中。
      无管集成是将液压控制元件固定在某种专用或通用的辅助连接件上，辅助连接件内开有一系列通油孔道，液压控制元件之间的油路联系通过这些通油孔道来实现。按辅助连接件型式不同，无管集成可分为板式、块式、链式、叠加阀式和插装阀等5种主要形式。他们的共同特点是；油路直接做在辅助件或液压阀阀体上，省去了大量管件；结构紧凑，组装方便，外形整齐美观；安装位置灵活；油路通道短，压力损失较小，不易泄漏，此种集成方式即可同于工业液压设备中，也可用于行走设备及其他设备上。