单臂液压机数控系统原理为：五单位穿孔纸带由光电输人机读出，读出信号通过译码器译成数码和各坐标、方向等指令，并分别输人到指令寄存器和数码译码器中。寄存的指令包括方向指令和坐标指令。方向指令是指正向或反向，通过它控制环形分配器和功放部分，使脉冲电动机正转或反转。坐标指令是指X,Y,Z坐标，这一指令打开X, Y减法计数器和Z寄存器的输人门，然后通过数码译码器将坐标数码输人到X, Y坐标减法计数器或Z寄存器中，并由数码管显示。X, Y坐标显示均为瞬时位置与原点距离，Z坐标显示为瞬时模具号码。各坐标的慢速起动、高速趋近及慢速定位，由变频控制器来实现。X, Y坐标亦设有遗补判别及遗补器，以进行传动齿轮正反向运动间隙等的补偿。Z坐标设有反馈装置和比较器，当反馈信号与Z寄存器寄存的模具号码比较器上一致时，发出脉冲电动机停机信号和定位销定位信号。当X, Y坐标显示为0, z坐标显示为选用的模具号码，定位销动作完毕后，发出滑块下冲信号，这一加工程序便完毕。当滑块冲孔完毕并回程到一定位置时，发出光电输入机再起动信号，下一程序便输人，系统进人又一工作循环