液压机根据常用液压缸的结构形式，是可将其分为四种类型：
1.活塞式　　单活塞杆液压缸只有一端有活塞杆。如图所示是一种单活塞液压缸。其两端进出口油口A和B都可通压力油或回油，以实现双向运动，故称为双作用缸。
2.柱塞式　 a 柱塞式液压缸是一种单作用式液压缸，靠液压力只能实现一个方向的运动，柱 塞回程要靠其它外力或柱塞的自重； 　　
                b.柱塞只靠缸套支承而不与缸套 接触，这样缸套极易 加工 ，故适于做行程液压缸； 　　
                c.工作时柱塞总受压，因而它必须 有足够的刚度； 　　
               d.柱塞重量往往较大，水平放置时 容易因自重而下垂，造成 密封件 和导向 单边磨损，故其垂直使用更有利。
3.伸缩式　　伸缩式的液压缸是具有二级或多级的活塞，伸缩式液压缸中活塞伸出的顺序式从大到小，而空载缩回的顺序则一般是从小到大。伸缩缸可实现较长的行程，而缩回时长度较短，结构较为紧凑。此种液压缸常用于工程机械和农业机械上。 　　
4.摆动式　　摆动式液压缸其是输出扭矩并实现往复运动的执行元件，也称摆动式液压马达。有单叶片和双叶片两种形式。定子块固定在缸体上，而叶片和转子连接在一起。根据进油方向， 叶片将带动转子作往复摆动。