按作用力的方向区分，液压机有立式和卧式两种。

。  压机采用泵-蓄能器驱动的大、中型的自由锻水压机常采用三个工作缸，以得到三级工作力。按结构型式分，液压机有双柱、四柱、八柱、焊接框架和多层钢带环绕纠缠框架等型式，中、小型立式液压机还有用C型架式的。在上传动的立式四柱自由铸造液压机中,油缸固定在上梁中,柱塞与流动横梁刚性连接，流动横梁由立柱导向，在工作液的压强作用下上下移动。工作力由上、下横梁和立柱组成的框架承受。 压机多数液压机为立式，挤压用液，结 构压机则多用卧式。 压机工作缸外还设有向上施加力的平衡缸和回程缸。横梁上有可以前后移动的工作台。在流动横梁下和工作台面上分别安装上砧和下砧。冲压用的焊接框架式液压机刚性好，前后敞开但左右封锁。 C型架式液压机三面敞开，操纵利便，但刚性差。