四柱油压机在两控制缸有杆腔回路上，各自串联一只顺序阀，此种顺序阀实际上是由一只通径6mm的直动式糙流阀和开启压力为0.05MPa、 6mm 规格的单向阀并联、组合而成。用直动式溢肮阀设定的回了由阻力平衡掉阀门和物料的质量，排除外在干扰。
改进后的液压控制系统再调试时，两控制缸活塞杆位移的同步偏差能够控制在士1mm以内，定位偏差在2mm以内，达到控制要求。该液压控制系统投产后运行平稳。
在电液比例闭环控制中，四柱油压机液压缸活塞才位移的实际值与设定值相比较较小。比例方向阀只需在中位机能附近 细微的切换，即能实现位移控制上的纠要求。要实现这种控制，要求比例流量 闹中位机能的遮盖区尽可能小，最佳状态 零遮盖，而4WRE6Q2比例方向阀的中华机能遮盖区比较大，显然，原拟定的控U思路不能实现控制要求。 改造后的液压控制系统之所以定位精度较高，是利用4WRE6Q2比例方向阀 的流量控制功能，及控制缸低空载起动对特性，用同步精度保证定位精度。控制缸活塞杆伸出时，平衡阀平衡掉阀门和物料质量的干扰；退回时，阀门和物料的质量成为负载，液压系统中油液流动阻力，液压缸自身的摩擦力相对于负载而言非常小，用比例方向阀4WRE6Q2不同流量值的设定，完全能够实现两控制缸活塞杆位移同步的精度控制。