单臂液压机容积式调速回路的特点形式：容积调速回路有定量泵-变量马达、变量泵-变量马达（或液压缸）、变量泵-变量马达回路。如果按油路的形式可分为开式调速回路和闭式调速回路。这类回路无节流和溢流能量损失，所以系统不易发热、效率较高，在功率较大的液压传动系统中得到广泛应用。
那么，这几种调速回路的特点是怎样的呢？
　　1、在变量泵-定量马达的液压回路中，用变量马达调速，变量机构可以通过零点实现换向，因此，多应用在闭式回路中。在变量泵-变量马达回路中，可用变量泵换向和调速，以变量马达作为辅助调速，多数采用在闭式回路中。
　　2、在定量泵-变量马达的液压回路中，用变量马达调速。由于液压马达在排量很小时不能正常运转，变量机构不能通过零点。为此，只能采用开式回路。
　　3、变量泵-定量马达、液压缸容积式调速回路，随着载荷的增加，使工作部件产生进给速度不平稳状况。因此，只适用于载荷变化不大的液压系统中。当载荷变化较大时、速度稳定性要求又高时，可采用容积式节流调速回路。变量泵与节流阀或调速阀配合进行调速的回路。在变量泵-定量马达、定量泵-变量马达回路中，可分别采用恒功率变量泵和恒功率变量马达实现恒功率调节。对大功率的变量泵和变量马达或调节性能要求较高时，则采用手动伺服或电动伺服调节。