四柱液压机的连杆机构又名低副机构，它是由许多刚性构件通过低副即回转副或移动副联结而成。

四柱液压机的构造特征是机构的原动件与从动件之间都要通过一个不与机架相连的中间构件即连杆联结而构成一个连动装置，因此称为连杆机构。连杆机构可根据其各构件之间的相对运动为平面运动或空间运动，将其分为平面连杆机构与空间连杆机构;又可根据机构中构件数目的多少分为四杆机构、多杆机构等。连杆机构中最为简单、最为基本、应用最为广泛的机构乃是液压拉伸机的四杆机械，它是构成和研究多杆机构的基础。连杆机构之所以能被广泛地应用于各种四柱液压机及仪表中，这是由于它具有显著的优点:由于运动副元素为圆柱面或平面而易于加工、安装并能保证精度要求，且因各构件之问为面接触而压强小，便于润滑，故其磨损小且承载能力大;两构件间的接触靠其本身的几何锁合来实现，而无须增加其它装置便能保证其接触;

当主动件的运动规律不变时，每一机构中构件的相对长度有所改变，则可使从动件得到多种不同的运动规律;另外，也可利用连杆曲线的多样性来满足工程上的各种轨迹要求。然而，连杆机构也有其不足之处:连杆机构的运动综合较为繁难，一般情况下只能近似地实现给定的运动规律与运动轨迹的要求;由于四柱液压机连杆机构通常具有较长的运动链，加上运动副元素表面的磨损，因而将产生较大的运动累积误差;由于连杆机构的惯性力不能得到完全平衡，因而不宜用于高速传动中。

尽管如此，四柱液压机连杆机构仍不失为一种基本的、主要的机构，且其应用越来越广泛。