液压机动力元件指的是各种液压泵。齿轮油泵和串联泵（包括外啮合与内啮合）两种结构型式；叶片油泵（包括单级泵、变量泵、双级泵、双联泵）；柱塞油泵，又分为轴向柱塞油泵和径向柱塞油泵，轴向柱塞泵有定量泵、变量泵、（变量泵又分为手动变量与压力补偿变量、伺服变量等多种）从结构上又分为端面配油和阀式配油油两种配油方式，而径向柱塞泵的配油型式，基本上为阀式配油。
　　控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。根据控制功能的不同，液压阀可分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。
　　液压辅件包括油箱、滤油器、蓄能器、冷却器、加热器、油管及接头和密封件等。这些元件从液压系统的工作原理来看是起辅助作用，但从工艺角度却是十分重要的元部件。
　　执行元件(如四柱液压机液压缸和液压马达)的作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。动力元件的作用是将原念头的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。
　　液压油是液压系统运行必不可少的工作介质，用来在液压传动和控制系统中传递能量，同时具有润滑、冷却和防锈作用。用户在选择的时候，一定要选择满足使用要求的液压油。